Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo

Загальний опис та моделі контролерів Arduino. Клони та репліки від різних виробників
Відповісти
Аватар користувача
Arduino
Site Admin
Повідомлень: 98
З нами з: 16 травня 2017 18:18

Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo

Повідомлення Arduino » 19 лютого 2019 07:51

interrupt-mega.jpg
Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo використовуються для ексклюзивної обробки функцій та мікропрограм без відволікання на основний код програми.
Переривання - це сигнал, який повідомляє процесору про настання якої-небудь події, яке вимагає негайної уваги. Процесор повинен відреагувати на цей сигнал, перервавши виконання поточних інструкцій і передавши управління оброблювачу переривання (ISR, Interrupt Service Routine). Оброблювач - це звичайна функція, яку ми пишемо самі і поміщаємо туди той код, який повинен відреагувати на подію. Після обслуговування переривання ISR функція завершує свою роботу і процесор із задоволенням повертається до перерваних занять - продовжує виконувати код з того місця, в якому зупинився. Все це відбувається автоматично, тому наше завдання полягає тільки в тому, щоб написати обробник переривання, нічого при цьому не зламавши і не змушуючи процесор занадто часто відволікатися на нас. Знадобиться розуміння схеми, принципів роботи пристроїв, що підключаються і уявлення про те, як часто може бути викликане переривання, які особливості його виникнення. Все це і становить основну складність роботи з перериваннями.

Апаратні та програмні переривання

Переривання в Ардуіно можна розділити на кілька видів:
  • апаратні переривання. Переривання на рівні мікропроцесорної архітектури. Саме подія може відбутися в продуктивний момент від зовнішнього пристрою - наприклад, натискання кнопки на клавіатурі, рух комп'ютерної миші і т.п.
  • Програмні переривання. Запускаються всередині програми за допомогою спеціальної інструкції. Використовуються для того, щоб викликати оброблювач переривань.
  • Внутрішні (синхронні) переривання. Внутрішнє переривання виникає в результаті зміни або порушення у виконанні програми (наприклад, при зверненні до неприпустимого адресою, неприпустимий код операції та інші).
Навіщо потрібні апаратні переривання

Апаратні переривання виникають у відповідь на зовнішнє подія і виходять від зовнішнього апаратного пристрою. У Ардуіно представлені 4 типи апаратних переривань. Всі вони розрізняються сигналом на контакті переривання:
  • Контакт притягнутий до землі. Оброблювач переривання виповнюється доти, поки на піне переривання буде сигнал LOW.
  • Зміна сигналу на контакті. В такому випадку Ардуіно виконує обробник переривання, коли на піне переривання відбувається зміна сигналу.
  • Зміна сигналу від LOW до HIGH на контакті - при зміні з низького сигналу на високий буде виконуватися обробник переривання.
  • Зміна сигналу від HIGH до LOW на контакті - при зміні з високого сигналу на низький буде виконуватися обробник переривання.
Переривання корисні в програмах Ардуіно, так як допомагають вирішувати проблеми синхронізації. Наприклад, при роботі з UART переривання дозволяють не відслідковувати надходження кожного символу. Зовнішнє апаратний пристрій подає сигнал переривання, процесор відразу ж викликає обробник переривання, який вчасно захоплює символ. Це дозволяє економити процесорний час, яке їй увесь час процесора витрачалося б на перевірку статусу UART, натомість всі необхідні дії виконуються оброблювачем переривання, не зачіпаючи головну програму. Особливих можливостей від апаратного пристрою не потрібно.

Основними причинами, за якими необхідно викликати переривання, є:
  • Визначення зміни стану виводу;
  • Переривання по таймеру;
  • Переривання даних по SPI, I2C, USART;
  • Аналогово-цифрове перетворення; Готовність використовувати EEPROM, флеш-пам'ять.
Відмінність реалізації переривань в різних платах Ардуіно

Залежно від апаратної реалізації конкретної моделі мікроконтролера є кілька переривань. Плата Arduino Uno має 2 переривання на другому і третьому піне, але якщо потрібно більше двох виходів, плата підтримує спеціальний режим «pin-change». Цей режим працює зі зміни входу для всіх пинов. Відмінність режиму переривання по зміні входу полягає в тому, що переривання можуть генеруватися на будь-якому з восьми контактів. Обробка в такому випадку буде складніше і довше, так як доведеться відстежувати останній стан на кожному з контактів. На інших платах число переривань більше. Наприклад, плата Ардуіно Мега 2560 має 6 пінів, які можуть обробляти зовнішні переривання. Для всіх плат Ардуіно при роботі з функцією attachInterrupt (interrupt, function, mode) аргумент Inerrupt 0 пов'язаний з цифровим піном 2.

LubovRSa
Повідомлень: 64
З нами з: 27 вересня 2021 01:05
Звідки: Россия
Контактна інформація:

Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo

Повідомлення LubovRSa » 28 вересня 2021 09:58

Не всегда,иногда и раньше=)

Голые зрелые женщины фото - pornwebm.online ee0bd5b

LubovRSa
Повідомлень: 64
З нами з: 27 вересня 2021 01:05
Звідки: Россия
Контактна інформація:

Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo

Повідомлення LubovRSa » 28 вересня 2021 09:59

Абсолютно с Вами согласен. Мне кажется это отличная идея. Я согласен с Вами.

ру hd порн - dekorstenbel.ru ee0bd5b

LubovRSa
Повідомлень: 64
З нами з: 27 вересня 2021 01:05
Звідки: Россия
Контактна інформація:

Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo

Повідомлення LubovRSa » 28 вересня 2021 10:00

Я готов вам помочь, задавайте вопросы. Вместе мы сможем прийти к правильному ответу.

секс пожалуйста хороший - blackmovie.ru ee0bd5b

LubovRSa
Повідомлень: 64
З нами з: 27 вересня 2021 01:05
Звідки: Россия
Контактна інформація:

Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo

Повідомлення LubovRSa » 28 вересня 2021 10:02

Это — счастье!

русские геи онлайн - onlysex24.ru ee0bd5b

LubovRSa
Повідомлень: 64
З нами з: 27 вересня 2021 01:05
Звідки: Россия
Контактна інформація:

Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo

Повідомлення LubovRSa » 28 вересня 2021 10:03

Желаем счастья и здоровья Вам!

малолеток ебут до слез в стихах - xxx-retro.ru ee0bd5b

LubovRSa
Повідомлень: 64
З нами з: 27 вересня 2021 01:05
Звідки: Россия
Контактна інформація:

Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo

Повідомлення LubovRSa » 28 вересня 2021 10:04

Я думаю, что Вы не правы. Давайте обсудим это. Пишите мне в PM, поговорим.

голые девушки на телефон бесплатно - kurs-wm.ru ee0bd5b
game tester

LubovRSa
Повідомлень: 64
З нами з: 27 вересня 2021 01:05
Звідки: Россия
Контактна інформація:

Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo

Повідомлення LubovRSa » 28 вересня 2021 10:05

очень интересный и веселый!!!

самые эротичные девушки - nika3.ru ee0bd5b
game tester

LubovRSa
Повідомлень: 64
З нами з: 27 вересня 2021 01:05
Звідки: Россия
Контактна інформація:

Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo

Повідомлення LubovRSa » 28 вересня 2021 10:06

game tester

LubovRSa
Повідомлень: 64
З нами з: 27 вересня 2021 01:05
Звідки: Россия
Контактна інформація:

Апаратні переривання контролерів Arduino UNO Mega Leonardo

Повідомлення LubovRSa » 28 вересня 2021 10:08

Да уж. В этом блоге хоть комментаторы нормальные.. А то пишут обычно в комментарии ерунду всякую.

секс пожалуйста хороший - kursza1baks.ru ee0bd5b
game tester

Відповісти

Повернутись до “Загальний опис та моделі контролерів Arduino”