Форум любителів електронних саморобок Arduino

Наливатор - дозатор жидкости. Очень популярное устройство для использования в компании друзей, которое позволяет точно и интересно разливать по рюмкам спиртные напитки и не только. Особенность набора - возможность комбинировать различные варианты налива и дозирования изменяя программу и меню управления. Модель использует не временное управление процесса налива, а расчитывает и контролирует дозу каждой порции, что делает невозможным перелив напитка.
Смотреть Видео о наливаторе
[media]https://youtu.be/QDOaLnjdKIQ[/media]

Управляется программой которая содержится в контролере Arduino и может быть использована для модернизации.

Состав набора Наливатора для дозирования жидкости

Чтоб собрать "игрушку" Наливатор необходимы базовые элементы. При монтаже могут быть внесены любые изменения схемы с использованием совместимых датчиков или их аналогов. Для этого может потребоваться переделка программы.

1. Мини Насос - самовсасывающий, мембранного типа
2. датчик расхода жидкости - для точного определения обьема дозы 
3. светодиоды WS2813  или WS2812 индикации управления и подсветки процесса налива
4. серво двигатель управления поворотом наливного крана MG996 /MG996R
5. дисплей индикации OLED 128x64 0.96 - для интерактивного выбора размеров и количества доз
6. инкрементальный энкодер EC11 - для управления контролером и программой через интерфейс меню
7. контролер  Arduino  UNO / NANO / MEGA / PRO MINI / LEONARDO
8. MT3608 - регулируемый повышающий преобразователь 2 шт преобразует 3,7В батареи в 12В для питания насоса или другой и в 5 Вольт для питания контролера с датчиками
9.При использовании программ с детекцией посуды необходимы датчики CRT5000 по количеству емкостей -5-6 штук
10. Реле коммутации 5Вольт  подключения насоса используется для комутации напряжения 12В насоса так как выходы контролера являются слаботочными
11. плата заряда аккумулятора с защитой для защиты батареи 18650 от перезаряда и от глубокого разряда


Управляя программным кодом и длиной краника можно увеличить количество емкостей налива, но при этом необходимо увеличить размеры площадки.

В интернете вы можете найти Наливаторы с системой безопасности, когда кран не будет подавать жидкость в место где не установлен стакан. Такая система снабжается ИК-сенсорами детекции "посуды". Самовсасывающий тип насоса позволяет сделать начальную закачку жидкости в систему из емкости и использовать пока не закончится жидкость

Электропитание Наливатора происходит в режиме бесперебойной подачи от Литий ионной батареи 18650 3,7В. В составе схемы не включены - аккумулятор и зарядное устройство, которое подзаряжается от телефонной зарядки. При пропадании электроэнергии Наливатор продолжит работу. Программное обемпечение  показывает на экран уровень оставшегося заряда батареи,

   Параметры Наливатора - дозатора

Принцип подачи жидкости: принудительный насосом с подсчетом обьема
количество предустановленых доз: 5
Точность налива: +/- 2-3мл определяется флоуметром
Диапазон обьема доз наливатора: определяется выбраным значением из меню управления, может быть ограничено программно
Предупреждающая индикация о возможности налива: световая
Угол поворота наливающего крана максимальный - 170
Размеры : зависят от длины краника на серводвигателе
Напряжение питания насоса: 9-12 Вольт (влияет на скорость подачи жидкости)
Индикация сигнализация: красный цвет - в локацию нельзя ставить емкость(посуду), зеленый - в локацию можно ставить емкость(посуду)
Управляющий контролер - Arduino UNO / NANO / MEGA / PRO MINI / LEONARDO

Чтобы сделать корпус Наливатора из фанеры используйте онлайн программу для создания и макетирования коробок
Необходимо просто ввести параметры вашего корпуса и получить готовую выкройку. Идеальное решение для лазерной резки!
Практически Наливатор состоит из двух частей, не считая дополнительных элементов- из двух боксов с разными параметрами, которые можно подправить вручную. Но основную работу по стыковке плоскостей программа рассчитает сама Ссылка на программу:
Внимание! Возможно предупреждение безопасности браузера. Это потому, что программа является скриптом. Я проверял - все работает. Получил выкройку в формате ПДФ файла.

Ще один проект НАЛИВАТОРА з механічними сенсорами стаканчиків

Для наливатора краще брати модуль енкодера який має різьбу, бо в основному модулі йдуть без різьби, а ті енкодери що мають різьбу не мають плати модуля. Ось така незручна компоновка. А можна наливатор і без енкодера на кнопках зробити

Ще одна версія Наливатора , найбільш повна по функціоналу та оснащенню
(автор reALM) Особливості наливатора:
1. використання дешевих оптичих датчиків
2. використання програвача DFplayer
3. використання підсилювача звуку

Відео по скдаланню і налаштуванню наливатора